산업 자동화 시스템의 핵심 액추에이터로서 실린더의 신뢰성은 생산 효율에 직접적인 영향을 미칩니다. 통계에 따르면 35% 공압 시스템 실패는 실린더 마모로 인해 발생하며 갑작스런 고장으로 인해 생산 라인이 시간당 수만 명의 위안을 잃을 수 있습니다. 기존의 정기 유지 보수는 과잉 보수 또는 검사 누락의 위험이 있으며, 진동 신호를 기반으로 한 예측 유지 보수는 초기 마모 징후를 정확하게 포착하고 결함의 조기 개입을 달성 할 수 있습니다.
1. 실린더 진동 신호의 생성 메커니즘
전형적인 진동 소스
피스톤 씰 마모 : 씰 링의 손상은 압축 공기 누출을 일으켜 불안정한 피스톤 운동을 유발합니다 (주파수 : 10-100Hz)
가이드 슬리브 클리어런스 : 일치하는 공차를 초과하면 피스톤로드가 스윙하게됩니다 (특성 주파수 : 50-300Hz)
버퍼 밸브 고장 : 가난한 배기 가루가 고주파 압력 변동을 생성합니다 (주파수 대역 : 500-2000Hz)
진동 신호 특성 매개 변수
오류 유형 | 시간 도메인 특성 | 주파수 도메인 특성 |
씰 마모 | 가속 진폭에서 갑자기 30% 증가 | 저주파 에너지 비율 증가 (<200Hz) |
피스톤로드 굽힘 | 파형에 주기적으로 영향을 미칩니다 | 1x/2x 회전 주파수 고조파가 두드러집니다 |
버퍼 고장 | 피크 팩터> 5 | 고주파 공명 대역의 에너지 농도 |
2. 진동 진단의 세 가지 핵심 방법
방법 1 : 시간 도메인 기능 분석 방법
적용 가능한 시나리오 : 조기 이상을 빠르게 선별합니다
주요 지표 :
RMS 값 (루트 평균 제곱) : 기준 값보다 20%가 조기 경고입니다.
피크 계수 (CF) :> 3.5는 충격 마모를 나타냅니다
작동 단계 :
실린더 스트로크 중간 점에 3 축 가속도 센서 설치
10 개의 작업주기에 대한 진동 데이터를 수집하십시오
CF 및 RMS의 Z- 점수를 계산하십시오 (기준선에서 3σ로 벗어나는 경우 경보).
방법 2 : 주파수 도메인 엔벨로프 복조 기술
적용 가능한 시나리오 : 잘못된 구성 요소를 정확하게 찾습니다
기술 원리 : Hilbert 변환을 통해 변조 신호를 추출하고 베어링/씰 특성 주파수를 분리합니다.
진단 과정 :
샘플링 주파수는 5kHz로 설정됩니다
봉투 스펙트럼 분석은 200-800Hz 주파수 대역에서 수행됩니다.
특성 주파수 식별 :
피스톤로드 속도 × 볼 수 (베어링 실패)
밀봉 마찰 쌍 통과 주파수 (씰 마모)
측정 데이터 : 포장 기계 실린더는 125Hz의 측반이 있으며, 이는 가이드 슬리브 마모로 진단됩니다 (수리 후 진동은 62% 감소).
방법 3 : 기계 학습 지능형 진단
적용 가능한 시나리오 : 멀티 기통 클러스터 모니터링
모델 아키텍처 :
입력 계층 : 1S 진동 세그먼트 (시간 도메인 주파수 도메인 기능 포함)
숨겨진 레이어 : 3 층 LSTM 네트워크 (128 메모리 단위)
출력 레이어 : 오류 유형 분류 (정확도> 92%)
구현 경로 :
과거 데이터 수집 (각각 500 개의 정상/마모 상태 그룹)
데이터 향상 (일반화를 개선하기 위해 가우스 소음 추가)
에지 컴퓨팅 모듈을 배포합니다
3. 진단 시스템 구성 안내서
하드웨어 선택 권장 사항
구성 요소 | 매개 변수 요구 사항 |
가속도계 | 주파수 응답 범위 0.5-5kHz |
데이터 수집 카드 | 샘플링 속도 ≥ 10kHz/ch |
분석 터미널 | Python Tensorrt 를 지원합니다 |